Апр 29, 2023
Исследователи разрабатывают носимое на голове устройство для управления мобильными манипуляторами
Более пяти миллионов человек в США живут с той или иной формой паралича и могут столкнуться с трудностями при выполнении повседневных задач, например, взять стакан воды или надеть одежду. Новое исследование Института робототехники Университета Карнеги-Меллона (RI) направлено на повышение автономности людей с такими двигательными нарушениями путем внедрения носимого на голове устройства, которое поможет им управлять мобильным манипулятором.
Телеуправляемые мобильные манипуляторы могут помочь людям в выполнении повседневной деятельности, но многие существующие технологии, такие как ручные джойстики или веб-интерфейсы, требуют от пользователя значительных навыков мелкой моторики для эффективного управления ими.
Исследование, проведенное под руководством аспиранта кафедры робототехники Ахила Падманабха, предлагает новое устройство, оснащенное микрофоном и датчиком, надеваемым на голову, которое позволяет пользователям управлять мобильным роботом с помощью движения головы и распознавания речи. Телеуправление с помощью носимого на голове датчика (HAT) требует меньше навыков мелкой моторики, чем другие интерфейсы, предлагая альтернативу для пользователей, которые сталкиваются с ограничениями при использовании технологий, представленных в настоящее время на рынке.
Помимо Падманабхи, в исследовательскую группу входят Цинь Ван, Дафни Хан, Джашкумар Дийора, Крити Кэкер, Хамза Халид, Лян-Жун Чен, Кармель Маджиди и Закори Эриксон. В исследовании на людях участники, как с двигательными нарушениями, так и без них, выполняли множество бытовых задач и задач по уходу за собой с низким уровнем ошибок, минимальными усилиями и высокой воспринимаемой простотой использования.
More Details